En un día, la Tierra da una vuelta completa alrededor de un eje imaginario que pasa por los polos. Este movimiento de rotación, en dirección Oeste-Este, produce la impresión de que es el cielo el que se desplaza sobre nosotros en el sentido opuesto. En particular, vemos el Sol apareciendo por el Este y ocultándose por el Oeste generando la sucesión de días y noches.
Se debe distinguir el tiempo que tarda la Tierra en dar un giro completo respecto a las estrellas distantes sobre su eje Norte-Sur (23 horas 56 minutos), que se denomina día sideral, del tiempo que demora el Sol en ponerse en la misma posición sobre nosotros. Esto último se llama día solar que se divide en 24 horas. Esta diferencia entre el día sideral y el solar se debe a que la Tierra tiene un movimiento de traslación alrededor del Sol, y cada día le toma 4 minutos adicionales en encontrarse en la misma posicíón respecto del Sol, después de alcanzar la misma posición respecto a las estrellas lejanas
